該劇改編自今野敏小說《TOKAGE特殊游擊搜查隊》，講述曾隸屬警視廳摩托車便衣搜查隊“蜥蜴”的上野數馬，在小隊解散多年后為追查連環綁架案重披戰袍的故事。調查過程中，他發現案件背后存在警界高層與極道勢力勾結的黑幕，并被迫直面昔日同僚涉腐的真相。為突破重重阻力，上野與前蜥蜴小隊成員臨時重組機動搜查網絡，在街頭追擊、情報研判與體制桎梏間展開立體化對抗，最終通過揭露關鍵證據瓦解犯罪網絡。劇中通過高強度案件偵破過程，呈現了特搜組特有的街頭作戰模式與警界生態的復雜性。