該劇改編自今野敏小說《TOKAGE特殊游擊搜查隊(duì)》，講述曾隸屬警視廳摩托車便衣搜查隊(duì)“蜥蜴”的上野數(shù)馬，在小隊(duì)解散多年后為追查連環(huán)綁架案重披戰(zhàn)袍的故事。調(diào)查過程中，他發(fā)現(xiàn)案件背后存在警界高層與極道勢力勾結(jié)的黑幕，并被迫直面昔日同僚涉腐的真相。為突破重重阻力，上野與前蜥蜴小隊(duì)成員臨時(shí)重組機(jī)動搜查網(wǎng)絡(luò)，在街頭追擊、情報(bào)研判與體制桎梏間展開立體化對抗，最終通過揭露關(guān)鍵證據(jù)瓦解犯罪網(wǎng)絡(luò)。劇中通過高強(qiáng)度案件偵破過程，呈現(xiàn)了特搜組特有的街頭作戰(zhàn)模式與警界生態(tài)的復(fù)雜性。