偵探小說(shuō)作家Richard Castle（內(nèi)森·菲利安飾）名利雙收卻陷入創(chuàng)作瓶頸，在家庭中被過(guò)氣演員母親Martha（Susan Sullivan飾）和早熟女兒Alexis（莫莉·奎恩飾）包圍。紐約警探Kate Beckett（斯坦娜·卡蒂克飾）意外邀請(qǐng)他協(xié)助調(diào)查連環(huán)兇殺案，開(kāi)啟兩人從摩擦爭(zhēng)執(zhí)到默契協(xié)作的破案搭檔關(guān)系。第四季中，Castle通過(guò)敏銳洞察力協(xié)助解決多起疑難案件，并持續(xù)暗中調(diào)查Beckett母親的謀殺案真相。隨著關(guān)鍵證人接連遇害，兩人在追蹤線索過(guò)程中遭遇致命陷阱，被迫直面隱藏在案件背后的龐大陰謀。同期發(fā)展出超越工作關(guān)系的情感羈絆，但各自未解的心結(jié)與職業(yè)立場(chǎng)差異令感情進(jìn)展充滿波折。調(diào)查過(guò)程中Castle意外發(fā)現(xiàn)Beckett三年前遭遇的致命襲擊另有隱情，這一發(fā)現(xiàn)將雙方卷入更危險(xiǎn)的境地。