葛文（凱拉·奈特莉飾）是俠盜羅賓漢（斯圖爾特·威爾遜飾）的女兒，自幼受父親影響身手矯健。英國國王理查德病逝后，羅賓漢奉命護送王子菲利普（史蒂芬·莫耶飾）從異國返回繼承王位，途中遭菲利普的叔叔約翰親王（喬納森·海德飾）勢力伏擊，羅賓漢因此被捕。葛文為尋找父親隱姓埋名離家出走，途中與菲利普相遇并結伴同行。兩人在逃亡過程中逐漸產生感情，最終聯合反抗軍攻破約翰的城堡，救出羅賓漢并挫敗其篡位陰謀。菲利普成功登基后，葛文選擇與父親重返森林生活，而羅賓漢則因維護王權穩定被新國王赦免。