自衛隊某小隊二十一人在執行演習任務途中，連同坦克、直升機、裝甲車及巡邏艇等裝備集體穿越時空至四百年前的戰國時代，意外卷入武田信玄二萬大軍的戰事。這支裝備現代軍事科技的小規模部隊與冷兵器時代的戰國軍團展開激烈對抗，憑借機械化優勢在戰場上占據主動。隨著戰事推進，自衛隊員逐漸意識到其存在已對歷史進程構成威脅，在多次與武田軍的交鋒中形成戰略僵持。最終通過關鍵戰役擊潰武田信玄主力部隊，同時設法銷毀遺留戰場的現代裝備以避免歷史篡改，在完成對戰國勢力格局的重大干預后，幸存隊員借助時空異象返回現代。該片改編自半村良的科幻小說《戰國自衛隊：燃燒的軍團》，作為1979年東映制作的經典特攝作品，其時空悖論與軍事對抗題材在2005年被重新演繹。