高田玩具店老板之子小剛（櫻井翔飾）繼承家族機(jī)械天賦，發(fā)明了巨型戰(zhàn)斗機(jī)器狗"小狗俠汪汪"。他與女友小愛（福田沙紀(jì)飾）組成正義組合"小雙俠"，致力于守護(hù)世界和平。以女盜賊多龍芝（深田恭子飾）為首的杜倫布賊黨，攜隨從童茲拉（小林劍道飾）與波亞基（生瀨勝久飾），受盜賊之神骷髏貝驅(qū)使，四處搜尋傳說中能實(shí)現(xiàn)愿望的骷髏石碎片。考古學(xué)家海江田博士（阿部隆史飾）之女翔子（岡本杏理飾）因父親尋找骷髏石失蹤而向小雙俠求助。得知骷髏貝企圖毀滅世界的陰謀后，小剛與小愛駕駛小狗俠汪汪展開追擊，在空中要塞決戰(zhàn)中徹底粉碎杜倫布賊黨的野心，成功阻止骷髏石引發(fā)的末日危機(jī)。這場跨越陸海空域的正邪對抗，最終以小雙俠標(biāo)志性的勝利姿態(tài)為世界贏得新的和平。